როგორ გააკეთოთ რობოტი მანქანიდან დისტანციური მართვის გამოყენებით. თავად გააკეთეთ რობოტი სახლში? მარტივად! რობოტის შექმნა სახლში
ბევრი ჩვენგანი, ვინც კომპიუტერულ ტექნოლოგიას წააწყდა, ოცნებობდა საკუთარი რობოტის აწყობაზე. იმისათვის, რომ ამ მოწყობილობამ შეასრულოს გარკვეული მოვალეობები სახლის გარშემო, მაგალითად, მიიტანეთ ლუდი. ყველა დაუყოვნებლივ იწყებს ყველაზე რთული რობოტის შექმნას, მაგრამ ხშირად სწრაფად ანგრევს შედეგებს. ჩვენ არასოდეს გამოგვიყვანია ჩვენი პირველი რობოტი, რომელსაც ბევრი ჩიპი უნდა გაეკეთებინა. ამიტომ, თქვენ უნდა დაიწყოთ მარტივი, თანდათანობით გაართულოთ თქვენი მხეცი. ახლა ჩვენ გეტყვით, თუ როგორ შეგიძლიათ შექმნათ მარტივი რობოტი საკუთარი ხელით, რომელიც დამოუკიდებლად გადაადგილდება თქვენს ბინაში.
Შინაარსი
ჩვენ დავსვით მარტივი ამოცანა, შევქმნათ მარტივი რობოტი. წინ რომ ვიხედები, ვიტყვი, რომ ჩვენ, რა თქმა უნდა, თხუთმეტ წუთში კი არა, ბევრად უფრო დიდ პერიოდში მოვახერხეთ. მაგრამ მაინც, ეს შეიძლება გაკეთდეს ერთ საღამოს.
როგორც წესი, ასეთი ხელნაკეთობების დასრულებას წლები სჭირდება. ხალხი რამდენიმე თვეს ატარებს მაღაზიებში სირბილით საჭირო ხელსაწყოების მოსაძებნად. მაგრამ ჩვენ მაშინვე მივხვდით, რომ ეს არ იყო ჩვენი გზა! აქედან გამომდინარე, ჩვენ გამოვიყენებთ დიზაინში ისეთ ნაწილებს, რომლებიც ადვილად მოიძებნება ხელთ, ან ამოძირკვული ძველი აღჭურვილობიდან. როგორც ბოლო საშუალება, იყიდეთ პენსად ნებისმიერ რადიო მაღაზიაში ან ბაზარში.
კიდევ ერთი იდეა იყო ჩვენი ხელნაკეთობა რაც შეიძლება იაფი გავხადოთ. მსგავსი რობოტი რადიოელექტრონულ მაღაზიებში 800-დან 1500 რუბლამდე ღირს! მეტიც, ნაწილების სახით იყიდება, მაგრამ მაინც უნდა აწყობილიყო და ამის მერეც იმუშავებს ფაქტი არ არის. ასეთი კომპლექტების მწარმოებლებს ხშირად ავიწყდებათ ზოგიერთი ნაწილის ჩართვა და ეს არის ის - რობოტი ფულთან ერთად იკარგება! რატომ გვჭირდება ასეთი ბედნიერება? ჩვენი რობოტი უნდა ღირდეს არაუმეტეს 100-150 რუბლის ნაწილებში, მათ შორის ძრავებსა და ბატარეებში. ამავდროულად, თუ თქვენ გამოარჩევთ ძრავებს ძველი საბავშვო მანქანიდან, მაშინ მისი ფასი ზოგადად იქნება დაახლოებით 20-30 რუბლი! თქვენ გრძნობთ დანაზოგს და ამავდროულად იღებთ შესანიშნავ მეგობარს.
შემდეგი ნაწილი იყო ის, რასაც ჩვენი სიმპათიური მამაკაცი გააკეთებს. ჩვენ გადავწყვიტეთ შეგვექმნა რობოტი, რომელიც ეძებს სინათლის წყაროებს. თუ სინათლის წყარო შემობრუნდება, მაშინ ჩვენი მანქანა მისკენ დაიძვრება. ამ კონცეფციას ეწოდება "რობოტი, რომელიც ცდილობს ცხოვრებას". შესაძლებელი იქნება მისი ბატარეების მზის ბატარეებით გამოცვლა და შემდეგ ის ეძებს შუქს სამართავად.
საჭირო ნაწილები და ხელსაწყოები
რა გვჭირდება ჩვენი შვილის გასაჩენად? ვინაიდან კონცეფცია მზადდება იმპროვიზირებული საშუალებებისგან, დაგვჭირდება მიკროსქემის დაფა, ან თუნდაც ჩვეულებრივი სქელი მუყაო. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ბუზი მუყაოზე ხვრელების გასაკეთებლად ყველა ნაწილის დასამაგრებლად. ჩვენ გამოვიყენებთ შეკრებას, რადგან ის ხელთ იყო და დღის განმავლობაში ჩემს სახლში მუყაოს ვერ იპოვით. ეს იქნება შასი, რომელზეც ჩვენ დავამაგრებთ რობოტის დანარჩენ აღკაზმულობას, დავამაგრებთ ძრავებსა და სენსორებს. როგორც მამოძრავებელი ძალა, ჩვენ გამოვიყენებთ სამ ან ხუთ ვოლტიან ძრავას, რომელიც შეიძლება გამოვიდეს ძველი მანქანიდან. დისკებს პლასტმასის ბოთლების თავსახურისგან გავაკეთებთ, მაგალითად, კოკა-კოლას.
სენსორად გამოიყენება სამი ვოლტიანი ფოტოტრანზისტორები ან ფოტოდიოდები. მათი ამოღება შესაძლებელია ძველი ოპტომექანიკური თაგვიდანაც კი. ის შეიცავს ინფრაწითელ სენსორებს (ჩვენს შემთხვევაში ისინი შავი იყო). იქ ისინი დაწყვილებულია, ანუ ორი ფოტოცელი ერთ ბოთლში. ტესტერით არაფერი გიშლით ხელს, გაიგოთ რომელი ფეხი რისთვის არის განკუთვნილი. ჩვენი საკონტროლო ელემენტი იქნება შიდა 816G ტრანზისტორი. ჩვენ ვიყენებთ სამ AA ბატარეას, რომლებიც ერთად შედუღებულია, როგორც ენერგიის წყარო. ან შეგიძლიათ აიღოთ ბატარეის განყოფილება ძველი აპარატიდან, როგორც ჩვენ გავაკეთეთ. ინსტალაციისთვის საჭირო იქნება გაყვანილობა. გრეხილი წყვილი მავთულები იდეალურია ამ მიზნებისათვის; ნებისმიერ თავმოყვარე ჰაკერს უნდა ჰქონდეს უამრავი მათგანი საკუთარ სახლში. ყველა ნაწილის დასამაგრებლად მოსახერხებელია ცხელი დნობის წებოს გამოყენება ცხელი დნობის იარაღით. ეს მშვენიერი გამოგონება სწრაფად დნება და ისევე სწრაფად დნება, რაც საშუალებას გაძლევთ სწრაფად იმუშაოთ მასთან და დააინსტალიროთ მარტივი ელემენტები. ნივთი იდეალურია ასეთი ხელნაკეთობებისთვის და მე ის არაერთხელ გამომიყენებია ჩემს სტატიებში. ჩვენ ასევე გვჭირდება ხისტი მავთული; ჩვეულებრივი ქაღალდის სამაგრი კარგად მუშაობს.
ჩვენ ვამაგრებთ წრეს
ასე რომ, ყველა ნაწილი ამოვიღეთ და მაგიდაზე დავაწყვეთ. გამაგრილებელი რკინა უკვე როზინით იწვება და ხელებს იხეხავთ, მისი აწყობის სურვილი გაქვთ, კარგი, მაშინ დავიწყოთ. ჩვენ ვიღებთ შეკრების ნაჭერს და ვჭრით მას მომავალი რობოტის ზომაზე. PCB-ს მოსაჭრელად ვიყენებთ ლითონის მაკრატელს. ჩვენ გავაკეთეთ კვადრატი გვერდით დაახლოებით 4-5 სმ, მთავარია მასზე მოთავსდეს ჩვენი პაწაწინა წრე, ბატარეები, ორი ძრავა და წინა ბორბლის შესაკრავები. დაფა რომ არ გახუნდეს და თანაბარი იყოს, შეგიძლიათ დაამუშავოთ ფაილით და ასევე ამოიღოთ ბასრი კიდეები. ჩვენი შემდეგი ნაბიჯი იქნება სენსორების დალუქვა. ფოტოტრანზისტორებსა და ფოტოდიოდებს აქვთ პლიუსი და მინუსი, სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, ანოდი და კათოდი. აუცილებელია მათი ჩართვის პოლარობის დაკვირვება, რომლის დადგენა მარტივია უმარტივესი ტესტერით. თუ შეცდომას დაუშვებ, არაფერი დაიწვება, მაგრამ რობოტი არ იძვრება. სენსორები შედუღებულია მიკროსქემის დაფის კუთხეებში ერთ მხარეს ისე, რომ ისინი გამოიყურებიან გვერდებზე. ისინი არ უნდა იყოს მთლიანად შედუღებული დაფაზე, მაგრამ დატოვონ დაახლოებით ერთნახევარი სანტიმეტრი მილები ისე, რომ მათი ადვილად მოხრილი იყოს ნებისმიერი მიმართულებით - ეს მოგვიანებით დაგვჭირდება ჩვენი რობოტის დაყენებისას. ეს იქნება ჩვენი თვალები, ისინი უნდა იყოს ჩვენი შასის ერთ მხარეს, რომელიც მომავალში იქნება რობოტის წინა მხარე. დაუყოვნებლივ შეიძლება აღინიშნოს, რომ ჩვენ ვაწყობთ ორ საკონტროლო წრეს: ერთი მარჯვენა და მეორე მარცხენა ძრავებისთვის.
შასის წინა კიდედან ცოტა უფრო შორს, ჩვენი სენსორების გვერდით, ტრანზისტორებში უნდა შედუღება. შემდგომი მიკროსქემის შედუღებისა და აწყობის მოხერხებულობისთვის, ორივე ტრანზისტორი გავამაგრეთ მათი მარკირებით „მიმართული“ მარჯვენა ბორბლისკენ. დაუყოვნებლივ უნდა გაითვალისწინოთ ტრანზისტორის ფეხების მდებარეობა. თუ აიღებთ ტრანზისტორს ხელში და მოაბრუნებთ ლითონის სუბსტრატს თქვენსკენ, ხოლო მარკირებას ტყისკენ (როგორც ზღაპარში) და ფეხები მიმართულია ქვემოთ, მაშინ მარცხნიდან მარჯვნივ ფეხები იქნება, შესაბამისად: ბაზა. , კოლექტორი და ემიტერი. თუ გადავხედავთ დიაგრამას, რომელიც გვიჩვენებს ჩვენს ტრანზისტორი, საფუძველი იქნება ჯოხი წრეში სქელი სეგმენტის პერპენდიკულარული, ემიტერი იქნება ჯოხი ისრით, კოლექტორი იქნება იგივე ჯოხი, მხოლოდ ისრის გარეშე. აქ ყველაფერი ნათელია. მოდით მოვამზადოთ ბატარეები და გავაგრძელოთ ელექტრული წრედის ფაქტობრივი შეკრება. თავდაპირველად, ჩვენ უბრალოდ ავიღეთ სამი AA ბატარეა და შევადუღეთ ისინი სერიულად. თქვენ შეგიძლიათ დაუყოვნებლივ ჩასვათ ისინი სპეციალურ ბატარეის დამჭერში, რომელიც, როგორც უკვე ვთქვით, გამოყვანილია ძველი საბავშვო მანქანიდან. ახლა ჩვენ ვამაგრებთ მავთულს ბატარეებზე და განვსაზღვრავთ ორ საკვანძო პუნქტს ჩვენს დაფაზე, სადაც ყველა მავთული გადაიყრება. ეს იქნება პლიუსი და მინუსი. ჩვენ ეს უბრალოდ გავაკეთეთ - დაკლაკნილი წყვილი ჩავუშვით დაფის კიდეებში, ბოლოები გავამაგრეთ ტრანზისტორებსა და ფოტო სენსორებზე, გავაკეთეთ გრეხილი მარყუჟი და ბატარეები შევამაგრეთ იქ. ალბათ არ არის საუკეთესო ვარიანტი, მაგრამ ის ყველაზე მოსახერხებელია. ახლა ჩვენ ვამზადებთ სადენებს და ვიწყებთ ელექტროენერგიის აწყობას. ჩვენ გადავალთ ბატარეის დადებითი პოლუსიდან უარყოფით კონტაქტზე, მთელ ელექტრული წრეში. ვიღებთ გრეხილი წყვილის ნაჭერს და ვიწყებთ სიარულს - ორივე ფოტო სენსორის პოზიტიურ კონტაქტს ვამაგრებთ ბატარეების პლიუსზე, ხოლო ტრანზისტორების ემიტერებს ვამაგრებთ იმავე ადგილას. ჩვენ ვამაგრებთ ფოტოცელის მეორე ფეხს მავთულის პატარა ნაჭერით ტრანზისტორის ძირზე. ჩვენ ვამაგრებთ ტრანსიუკის დარჩენილ, ბოლო ფეხებს, შესაბამისად, ძრავებს. ძრავების მეორე კონტაქტის შედუღება შესაძლებელია ბატარეაზე გადამრთველის საშუალებით.
მაგრამ ნამდვილი ჯედაის მსგავსად, ჩვენ გადავწყვიტეთ ჩავრთოთ ჩვენი რობოტი მავთულის შედუღებითა და გაუთავებლად, რადგან ჩემს ურნებში არ იყო შესაფერისი ზომის შეცვლა.
ელექტრული გამართვა
ესე იგი, ელექტრული ნაწილი ავაწყეთ, ახლა დავიწყოთ მიკროსქემის ტესტირება. ჩვენ ჩავრთავთ ჩვენს წრეს და მივყავართ ანთებულ მაგიდის ნათურასთან. მორიგეობით, ჯერ ერთი ან მეორე ფოტოცელი შემოატრიალეთ. და ვნახოთ რა მოხდება. თუ ჩვენი ძრავები რიგრიგობით იწყებენ ბრუნვას სხვადასხვა სიჩქარით, განათებიდან გამომდინარე, მაშინ ყველაფერი რიგზეა. თუ არა, მაშინ მოძებნეთ ჯამები ასამბლეაში. ელექტრონიკა არის მეცნიერება კონტაქტების შესახებ, რაც ნიშნავს, რომ თუ რაღაც არ მუშაობს, მაშინ სადმე კონტაქტი არ არის. მნიშვნელოვანი წერტილი: მარჯვენა ფოტო სენსორი პასუხისმგებელია მარცხენა ბორბალზე, ხოლო მარცხენა, შესაბამისად, მარჯვენაზე. ახლა, მოდით გავარკვიოთ, რა მიმართულებით ბრუნავს მარჯვენა და მარცხენა ძრავები. ორივენი წინ უნდა დატრიალდნენ. თუ ეს არ მოხდა, მაშინ თქვენ უნდა შეცვალოთ ძრავის ჩართვის პოლარობა, რომელიც ტრიალებს არასწორი მიმართულებით, უბრალოდ საავტომობილო ტერმინალებზე მავთულის ხელახლა შედუღებით. ჩვენ კიდევ ერთხელ ვაფასებთ ძრავების მდებარეობას შასისზე და ვამოწმებთ მოძრაობის მიმართულებას იმ მიმართულებით, სადაც ჩვენი სენსორებია დამონტაჟებული. თუ ყველაფერი რიგზეა, მაშინ გავაგრძელებთ. ნებისმიერ შემთხვევაში, ამის გამოსწორება შესაძლებელია, მაშინაც კი, როდესაც ყველაფერი საბოლოოდ აწყობილია.
მოწყობილობის აწყობა
ჩვენ განვიხილეთ დამღლელი ელექტრო ნაწილი, ახლა მოდით გადავიდეთ მექანიკაზე. ბორბლებს პლასტმასის ბოთლების თავსახურიდან გავაკეთებთ. წინა ბორბლის გასაკეთებლად აიღეთ ორი გადასაფარებელი და დააწებეთ.
ბორბლის მეტი მდგრადობისთვის ჩვენ წებოვანა პერიმეტრის გარშემო, ღრუ ნაწილით შიგნითაა მიმართული. შემდეგი, გაბურღეთ ხვრელი პირველ და მეორე ხუფებში ზუსტად სახურავის ცენტრში. ბურღვისა და ყველა სახის საყოფაცხოვრებო ხელნაკეთობისთვის, ძალიან მოსახერხებელია დრემელის გამოყენება - ერთგვარი პატარა საბურღი მრავალი დანართით, დაფქვით, ჭრით და მრავალი სხვა. ძალიან მოსახერხებელია ერთ მილიმეტრზე მცირე ხვრელების გასაბურღად, სადაც ჩვეულებრივი საბურღი ვერ უმკლავდება.
გადასაფარებლების გაბურღის შემდეგ ხვრელში ჩავსვამთ წინასწარ მოხრილ ქაღალდის სამაგრს.
ჩვენ ვახვევთ ქაღალდის სამაგრს ასო "P"-ს ფორმაში, სადაც ბორბალი კიდია ჩვენი ასოს ზედა ზოლზე.
ახლა ჩვენ ვამაგრებთ ამ ქაღალდის სამაგრს ფოტო სენსორებს შორის, ჩვენი მანქანის წინ. კლიპი მოსახერხებელია, რადგან თქვენ შეგიძლიათ მარტივად დაარეგულიროთ წინა ბორბლის სიმაღლე და ამ კორექტირებას მოგვიანებით შევეხებით.
მოდით გადავიდეთ მამოძრავებელ ბორბლებზე. ჩვენ ასევე დავამზადებთ მათ ხუფებისგან. ანალოგიურად, ჩვენ ვბურღავთ თითოეულ ბორბალს მკაცრად ცენტრში. უმჯობესია, საბურღი იყოს საავტომობილო ღერძის ზომა და იდეალურია მილიმეტრით მცირე, ისე, რომ ღერძი იქ ჩასვათ, მაგრამ გაჭირვებით. ორივე ბორბალს ვდებთ ძრავის ლილვზე და რომ არ გადმოხტნენ, ვამაგრებთ ცხელი წებოთი.
მნიშვნელოვანია ამის გაკეთება არა მხოლოდ ისე, რომ ბორბლები არ დაფრინონ გადაადგილებისას, არამედ არ ბრუნავს დამაგრების წერტილში.
ყველაზე მნიშვნელოვანი ნაწილია ელექტროძრავების დამონტაჟება. ჩვენ მოვათავსეთ ისინი ჩვენი შასის ბოლოში, წრიული დაფის მოპირდაპირე მხარეს, ყველა სხვა ელექტრონიკისგან. უნდა გვახსოვდეს, რომ კონტროლირებადი ძრავა განთავსებულია მისი საკონტროლო ფოტოსისტემის საპირისპიროდ. ეს კეთდება იმისთვის, რომ რობოტს შეეძლოს სინათლისკენ მიბრუნება. მარჯვნივ არის ფოტოსენსორი, მარცხნივ არის ძრავა და პირიქით. დასაწყისისთვის, ჩვენ ჩავჭრით ძრავებს გრეხილი წყვილის ნაჭრებით, რომლებიც ხრახნიან ინსტალაციის ხვრელებს და გადახვევენ ზემოდან.
ჩვენ ვაძლევთ ენერგიას და ვხედავთ, სად ბრუნავს ჩვენი ძრავები. ძრავები არ ბრუნავს ბნელ ოთახში; მიზანშეწონილია ისინი ნათურისკენ მიუთითოთ. ჩვენ ვამოწმებთ, რომ ყველა ძრავა მუშაობს. ჩვენ ვაბრუნებთ რობოტს და ვუყურებთ, თუ როგორ ცვლის ძრავები ბრუნვის სიჩქარეს განათების მიხედვით. მოდი, მარჯვენა ფოტოსენსორით გადავუხვიოთ და მარცხენა ძრავა სწრაფად დატრიალდეს, მეორე კი პირიქით, შეანელებს. ბოლოს ვამოწმებთ ბორბლების ბრუნვის მიმართულებას ისე, რომ რობოტი წინ წავიდეს. თუ ყველაფერი მუშაობს ისე, როგორც ჩვენ აღვწერეთ, მაშინ შეგიძლიათ ფრთხილად დაამაგროთ სლაიდერები ცხელი წებოთი.
ჩვენ ვცდილობთ დავრწმუნდეთ, რომ მათი ბორბლები იმავე ღერძზეა. ეს არის - ჩვენ ვამაგრებთ ბატარეებს შასის ზედა პლატფორმაზე და გადავდივართ რობოტის დაყენებაზე და თამაშზე.
ხარვეზები და დაყენება
ჩვენი ხელნაკეთობების პირველი ნაკვეთი მოულოდნელი იყო. როდესაც ჩვენ შევკრიბეთ მთელი წრე და ტექნიკური ნაწილი, ყველა ძრავა მშვენივრად რეაგირებდა სინათლეზე და ყველაფერი მშვენივრად მიდიოდა. მაგრამ როცა ჩვენი რობოტი იატაკზე დავაყენეთ, ეს ჩვენთვის არ მუშაობდა. აღმოჩნდა, რომ ძრავების სიმძლავრე უბრალოდ არ იყო საკმარისი. სასწრაფოდ მომიწია ბავშვების მანქანის დახევა, რომ იქიდან უფრო ძლიერი ძრავები ამეღო. სხვათა შორის, თუ ძრავებს სათამაშოებიდან იღებთ, მათი სიმძლავრით ნამდვილად ვერ შეცდებით, რადგან ისინი შექმნილია მრავალი მანქანის ბატარეებით გადასატანად. მას შემდეგ, რაც ძრავები დალაგდა, გადავედით კოსმეტიკურ ტიუნინგისა და ავტომობილის მართვაზე. ჯერ უნდა მოვაგროვოთ მავთულის წვერები, რომლებიც მიათრევს იატაკზე და დავამაგროთ ისინი შასიზე ცხელი წებოთი.
თუ რობოტი სადმე მიათრევს მუცელს, მაშინ შეგიძლიათ წინა შასი აწიოთ შესაკრავი მავთულის მოხრით. ყველაზე მნიშვნელოვანი არის ფოტო სენსორები. უმჯობესია, ისინი გვერდით მოხაროთ ძირითადი კურსიდან ოცდაათი გრადუსით. შემდეგ ის აიღებს სინათლის წყაროებს და გადაინაცვლებს მათკენ. საჭირო მოსახვევის კუთხე უნდა შეირჩეს ექსპერიმენტულად. ესე იგი, შეიარაღდით მაგიდის სანათით, დადეთ რობოტი იატაკზე, ჩართეთ და დაიწყეთ შემოწმება და სიამოვნება, როგორ მიჰყვება თქვენი შვილი ნათლად სინათლის წყაროს და რამდენად ჭკვიანურად პოულობს მას.
გაუმჯობესებები
სრულყოფილების შეზღუდვა არ არსებობს და შეგიძლიათ დაუსრულებელი ფუნქციები დაამატოთ ჩვენს რობოტს. კონტროლერის დაყენებაზეც კი ფიქრობდნენ, მაგრამ მაშინ წარმოების ღირებულება და სირთულე მნიშვნელოვნად გაიზრდებოდა და ეს არ არის ჩვენი მეთოდი.
პირველი გაუმჯობესება არის რობოტის შექმნა, რომელიც იმოგზაურებს მოცემულ ტრაექტორიაზე. აქ ყველაფერი მარტივია, იღებთ შავ ზოლს და ბეჭდავთ პრინტერზე, ან ანალოგიურად დახაზავთ შავი მუდმივი მარკერით ვატმენის ფურცელზე. მთავარი ის არის, რომ ზოლები ოდნავ ვიწროა, ვიდრე დალუქული ფოტო სენსორების სიგანე. ჩვენ თვითონ ვამცირებთ ფოტოცელებს ისე, რომ ისინი იატაკს უყურებენ. თითოეული ჩვენი თვალის გვერდით ჩვენ ვაყენებთ სუპერნათელ LED-ს სერიაში, რომლის წინააღმდეგობაა 470 Ohms. ჩვენ ვატარებთ LED- ს თავად წინააღმდეგობით, უშუალოდ ბატარეასთან. იდეა მარტივია, სინათლე მშვენივრად აირეკლავს თეთრი ფურცლიდან, ურტყამს ჩვენს სენსორს და რობოტი პირდაპირ მართავს. როგორც კი სხივი ბნელ ზოლს მოხვდება, ფოტოცელამდე სინათლე თითქმის არ აღწევს (შავი ქაღალდი მშვენივრად შთანთქავს სინათლეს) და, შესაბამისად, ერთი ძრავა უფრო ნელა იწყებს ბრუნვას. კიდევ ერთი ძრავა სწრაფად აქცევს რობოტს, გაათანაბრებს თავის კურსს. შედეგად, რობოტი ტრიალებს შავი ზოლის გასწვრივ, თითქოს რელსებზე. თქვენ შეგიძლიათ დახატოთ ასეთი ზოლი თეთრ იატაკზე და რობოტი გაგზავნოთ სამზარეულოში, რომ მიიღოთ ლუდი თქვენი კომპიუტერიდან.
მეორე იდეა არის გაართულოს წრედი კიდევ ორი ტრანზისტორის და ორი ფოტოსენსორის დამატებით და რობოტს ეძებოს სინათლე არა მხოლოდ წინა მხრიდან, არამედ ყველა მხრიდან და როგორც კი იპოვის, მისკენ მიიჩქარის. ყველაფერი მხოლოდ იმაზე იქნება დამოკიდებული, თუ რომელი მხარეს ჩანს სინათლის წყარო: თუ წინ, ის წინ წავა და თუ უკნიდან, ის უკან დაიხევს. ამ შემთხვევაშიც კი, ასამბლეის გასამარტივებლად, შეგიძლიათ გამოიყენოთ LM293D ჩიპი, მაგრამ ეს დაახლოებით ასი რუბლი ღირს. მაგრამ მისი დახმარებით თქვენ შეგიძლიათ მარტივად დააკონფიგურიროთ ბორბლების ბრუნვის მიმართულების დიფერენციალური გააქტიურება ან, უფრო მარტივად, რობოტის მოძრაობის მიმართულება: წინ და უკან.
ბოლო, რისი გაკეთებაც შეგიძლიათ, არის მთლიანად ამოიღოთ ბატარეები, რომლებიც მუდმივად ამოიწურება და დააინსტალიროთ მზის ბატარეა, რომელიც ახლა შეგიძლიათ შეიძინოთ მობილური ტელეფონის აქსესუარების მაღაზიაში (ან dialextreme-ზე). იმისათვის, რომ რობოტმა სრულად არ დაკარგოს ფუნქციონირება ამ რეჟიმში, თუ ის შემთხვევით მოხვდება ჩრდილში, შეგიძლიათ პარალელურად დააკავშიროთ მზის ბატარეა - ელექტროლიტური კონდენსატორი ძალიან დიდი ტევადობით (ათასობით მიკროფარადი). ვინაიდან იქ ჩვენი ძაბვა არ აღემატება ხუთ ვოლტს, შეგვიძლია ავიღოთ 6,3 ვოლტზე გათვლილი კონდენსატორი. ასეთი სიმძლავრით და ძაბვით ის საკმაოდ მინიატურული იქნება. კონვერტორების შეძენა ან ამოღება შესაძლებელია ძველი კვების წყაროებიდან.
ჩვენ ვფიქრობთ, რომ დანარჩენი შესაძლო ვარიაციები თავად შეგიძლიათ მოიფიქროთ. თუ რამე საინტერესოა, აუცილებლად დაწერეთ.
დასკვნები
ასე რომ, ჩვენ შეუერთდით უდიდეს მეცნიერებას, პროგრესის ძრავას - კიბერნეტიკას. გასული საუკუნის სამოცდაათიან წლებში ძალიან პოპულარული იყო ასეთი რობოტების დიზაინი. უნდა აღინიშნოს, რომ ჩვენი შემოქმედება იყენებს ანალოგური გამოთვლითი ტექნოლოგიის საფუძვლებს, რომელიც გარდაიცვალა ციფრული ტექნოლოგიების მოსვლასთან ერთად. მაგრამ როგორც მე ვაჩვენე ამ სტატიაში, ყველაფერი არ არის დაკარგული. ვიმედოვნებ, რომ ჩვენ არ შევჩერდებით ასეთი მარტივი რობოტის აგებაზე, არამედ შემოგთავაზებთ ახალ და ახალ დიზაინებს და გაგვაოცებთ თქვენი საინტერესო ხელნაკეთობებით. წარმატებებს გისურვებთ მშენებლობაში!
გააკეთე რობოტიძალიან მარტივი მოდით გაერკვნენ, რა სჭირდება შექმენით რობოტისახლში, რობოტიკის საფუძვლების გასაგებად.
რა თქმა უნდა, რობოტების შესახებ საკმარისი ფილმების ყურების შემდეგ, ხშირად გინდოდათ ბრძოლაში საკუთარი ამხანაგის შექმნა, მაგრამ არ იცოდით საიდან დაეწყოთ. რა თქმა უნდა, თქვენ ვერ შეძლებთ ორფეხა ტერმინატორის აშენებას, მაგრამ ეს არ არის ის, რის მიღწევასაც ჩვენ ვცდილობთ. ვინც იცის, როგორ დაიჭიროს სამაგრი სწორად ხელში, შეუძლია უბრალო რობოტის აწყობა და ამას ღრმა ცოდნა არ სჭირდება, თუმცა არ დააზარალებს. სამოყვარულო რობოტიკა დიდად არ განსხვავდება მიკროსქემის დიზაინისგან, მხოლოდ ბევრად უფრო საინტერესოა, რადგან ის ასევე მოიცავს ისეთ სფეროებს, როგორიცაა მექანიკა და პროგრამირება. ყველა კომპონენტი ადვილად ხელმისაწვდომია და არც ისე ძვირია. ასე რომ, პროგრესი არ ჩერდება და ჩვენ მას ჩვენს სასარგებლოდ გამოვიყენებთ.
შესავალი
Ისე. რა არის რობოტი? უმეტეს შემთხვევაში, ეს არის ავტომატური მოწყობილობა, რომელიც რეაგირებს ნებისმიერ გარემოსდაცვით მოქმედებაზე. რობოტების მართვა შესაძლებელია ადამიანების მიერ ან წინასწარ დაპროგრამებული მოქმედებების შესრულება. როგორც წესი, რობოტი აღჭურვილია სხვადასხვა სენსორებით (დისტანცია, ბრუნის კუთხე, აჩქარება), ვიდეოკამერებითა და მანიპულატორებით. რობოტის ელექტრონული ნაწილი შედგება მიკროკონტროლერისგან (MC) - მიკროსქემისგან, რომელიც შეიცავს პროცესორს, საათის გენერატორს, სხვადასხვა პერიფერიულ მოწყობილობას, ოპერატიული მეხსიერებას და მუდმივ მეხსიერებას. მსოფლიოში უამრავი სხვადასხვა მიკროკონტროლერია სხვადასხვა აპლიკაციისთვის და მათ საფუძველზე შეგიძლიათ მძლავრი რობოტების აწყობა. AVR მიკროკონტროლერები ფართოდ გამოიყენება სამოყვარულო შენობებისთვის. ისინი გაცილებით ხელმისაწვდომია და ინტერნეტში შეგიძლიათ იპოვოთ მრავალი მაგალითი ამ MK-ებზე დაყრდნობით. მიკროკონტროლერებთან მუშაობისთვის საჭიროა გქონდეთ პროგრამირება ასამბლერში ან C-ში და გქონდეთ ციფრული და ანალოგური ელექტრონიკის საბაზისო ცოდნა. ჩვენს პროექტში გამოვიყენებთ C. MK-სთვის პროგრამირება დიდად არ განსხვავდება კომპიუტერზე პროგრამირებისგან, ენის სინტაქსი იგივეა, ფუნქციების უმეტესობა პრაქტიკულად არ განსხვავდება, ხოლო ახლები საკმაოდ მარტივი შესასწავლი და მოსახერხებელია გამოსაყენებლად.
რა გვჭირდება
დასაწყისისთვის, ჩვენი რობოტი შეძლებს უბრალოდ თავიდან აიცილოს დაბრკოლებები, ანუ გაიმეოროს ბუნებაში ცხოველების უმეტესობის ნორმალური ქცევა. ყველაფერი, რაც ჩვენ გვჭირდება ასეთი რობოტის შესაქმნელად, შეგიძლიათ იპოვოთ რადიო მაღაზიებში. მოდით გადავწყვიტოთ, როგორ იმოძრავებს ჩვენი რობოტი. ვფიქრობ, ყველაზე წარმატებული ტრასებია, რომლებიც გამოიყენება ტანკებში; ეს ყველაზე მოსახერხებელი გამოსავალია, რადგან ტრასებს უფრო დიდი მანევრირება აქვთ, ვიდრე მანქანის ბორბლებს და უფრო მოსახერხებელია სამართავად (მოტრიალებისთვის საკმარისია ტრასების შემოტრიალება. სხვადასხვა მიმართულებით). ამიტომ, დაგჭირდებათ ნებისმიერი სათამაშო ავზი, რომლის ტრასებიც ერთმანეთისგან დამოუკიდებლად ბრუნავს, შეგიძლიათ შეიძინოთ ნებისმიერი სათამაშოების მაღაზიაში გონივრულ ფასად. ამ ავზიდან გჭირდებათ მხოლოდ პლატფორმა ტრასებით და ძრავებით გადაცემათა კოლოფით, დანარჩენი შეგიძლიათ უსაფრთხოდ გაშალოთ და გადააგდოთ. მიკროკონტროლერიც გვჭირდება, ჩემი არჩევანი ATmega16-ზე დაეცა - მას აქვს საკმარისი პორტები სენსორების და პერიფერიული მოწყობილობების დასაკავშირებლად და ზოგადად საკმაოდ მოსახერხებელია. თქვენ ასევე დაგჭირდებათ რამდენიმე რადიო კომპონენტის, შედუღების უთო და მულტიმეტრის შეძენა.
დაფის დამზადება MK-ით
ჩვენს შემთხვევაში, მიკროკონტროლერი შეასრულებს ტვინის ფუნქციებს, მაგრამ ჩვენ არ დავიწყებთ ამით, არამედ რობოტის ტვინის ენერგიით. სწორი კვება ჯანმრთელობის გასაღებია, ამიტომ ჩვენ დავიწყებთ იმით, თუ როგორ სწორად გამოვკვებოთ ჩვენი რობოტი, რადგან აქ ჩვეულებრივ შეცდომებს უშვებენ დამწყები რობოტების მშენებლები. და იმისათვის, რომ ჩვენმა რობოტმა ნორმალურად იმუშაოს, ჩვენ უნდა გამოვიყენოთ ძაბვის სტაბილიზატორი. მე მირჩევნია L7805 ჩიპი - ის შექმნილია სტაბილური 5 ვ გამომავალი ძაბვის შესაქმნელად, რაც ჩვენს მიკროკონტროლერს სჭირდება. მაგრამ იმის გამო, რომ ამ მიკროსქემზე ძაბვის ვარდნა არის დაახლოებით 2.5 ვ, მას უნდა მიეწოდოს მინიმუმ 7.5 ვ. ამ სტაბილიზატორთან ერთად, ელექტროლიტური კონდენსატორები გამოიყენება ძაბვის ტალღების გასასწორებლად და დიოდი აუცილებლად შედის წრეში, რათა დაიცვას პოლარობის შეცვლა.
ახლა ჩვენ შეგვიძლია გადავიდეთ ჩვენს მიკროკონტროლზე. MK-ის კორპუსი არის DIP (უფრო მოსახერხებელია შედუღება) და აქვს ორმოცი ქინძისთავი. ბორტზე არის ADC, PWM, USART და მრავალი სხვა, რომელსაც ჩვენ ჯერ არ გამოვიყენებთ. მოდით გადავხედოთ რამდენიმე მნიშვნელოვან კვანძს. RESET პინი (MK-ის მე-9 ფეხი) რეზისტორის R1-ით იწევს ენერგიის წყაროს „პლუს“ - ეს უნდა გაკეთდეს! წინააღმდეგ შემთხვევაში, თქვენი MK შეიძლება უნებლიეთ გადატვირთოთ ან, უფრო მარტივად რომ ვთქვათ, შეფერხდეს. კიდევ ერთი სასურველი ღონისძიება, მაგრამ არა სავალდებულო, არის RESET-ის დაკავშირება კერამიკული კონდენსატორის C1 მეშვეობით მიწასთან. დიაგრამაზე ასევე შეგიძლიათ იხილოთ 1000 uF ელექტროლიტი, ის გიხსნით ძაბვის დაქვეითებისგან, როდესაც ძრავები მუშაობენ, რაც ასევე სასარგებლო გავლენას მოახდენს მიკროკონტროლერის მუშაობაზე. კვარცის რეზონატორი X1 და კონდენსატორები C2, C3 უნდა განთავსდეს რაც შეიძლება ახლოს ქინძისთავებთან XTAL1 და XTAL2.
მე არ ვისაუბრებ იმაზე, თუ როგორ უნდა ჩართოთ MK, რადგან ამის შესახებ შეგიძლიათ წაიკითხოთ ინტერნეტში. ჩვენ დავწერთ პროგრამას C-ზე, მე ავირჩიე CodeVisionAVR როგორც პროგრამირების გარემო. ეს არის საკმაოდ მოსახერხებელი გარემო და სასარგებლოა დამწყებთათვის, რადგან მას აქვს ჩაშენებული კოდის შექმნის ოსტატი.
ძრავის კონტროლი
ჩვენს რობოტში თანაბრად მნიშვნელოვანი კომპონენტია ძრავის დრაივერი, რაც გვიადვილებს მის მართვას. არასოდეს და არავითარ შემთხვევაში არ უნდა იყოს დაკავშირებული ძრავები პირდაპირ MK-თან! ზოგადად, მძლავრი დატვირთვების კონტროლი შეუძლებელია უშუალოდ მიკროკონტროლერიდან, წინააღმდეგ შემთხვევაში ის დაიწვება. გამოიყენეთ გასაღები ტრანზისტორები. ჩვენი შემთხვევისთვის არის სპეციალური ჩიპი - L293D. ასეთ მარტივ პროექტებში ყოველთვის შეეცადეთ გამოიყენოთ ეს კონკრეტული ჩიპი "D" ინდექსით, რადგან მას აქვს ჩაშენებული დიოდები გადატვირთვისაგან დაცვისთვის. ამ მიკროსქემის კონტროლი ძალიან მარტივია და ადვილად იშოვება რადიო მაღაზიებში. ის ხელმისაწვდომია ორ პაკეტში: DIP და SOIC. ჩვენ გამოვიყენებთ DIP-ს პაკეტში დაფაზე დამაგრების სიმარტივის გამო. L293D-ს აქვს ცალკე კვების წყარო ძრავებისთვის და ლოგიკით. აქედან გამომდინარე, ჩვენ თავად მიკროსქემს გამოვიმუშავებთ სტაბილიზატორიდან (VSS შეყვანა), ხოლო ძრავებს პირდაპირ ბატარეებიდან (VS შეყვანა). L293D-ს შეუძლია გაუძლოს 600 mA დატვირთვას თითო არხზე და მას აქვს ორი ასეთი არხი, ანუ ორი ძრავა შეიძლება ერთ ჩიპთან იყოს დაკავშირებული. მაგრამ იმისთვის, რომ უსაფრთხოდ ვიყოთ, ჩვენ გავაერთიანებთ არხებს და შემდეგ დაგვჭირდება თითო მიკრა თითოეული ძრავისთვის. აქედან გამომდინარეობს, რომ L293D გაუძლებს 1.2 A-ს. ამის მისაღწევად, თქვენ უნდა დააკავშიროთ მიკრა ფეხები, როგორც ეს ნაჩვენებია დიაგრამაზე. მიკროსქემა მუშაობს შემდეგნაირად: როდესაც ლოგიკური "0" გამოიყენება IN1 და IN2, და ლოგიკური გამოიყენება IN3 და IN4, ძრავა ბრუნავს ერთი მიმართულებით და თუ სიგნალები ინვერსიულია - გამოიყენება ლოგიკური ნული. შემდეგ ძრავა დაიწყებს ბრუნვას სხვა მიმართულებით. პინები EN1 და EN2 პასუხისმგებელნი არიან თითოეული არხის ჩართვაზე. ჩვენ ვუკავშირდებით მათ და ვუკავშირდებით სტაბილიზატორიდან ელექტრომომარაგების "პლუს". ვინაიდან მიკროცირკულა თბება ექსპლუატაციის დროს და რადიატორების დაყენება ამ ტიპის საქმეზე პრობლემურია, სითბოს გაფრქვევა უზრუნველყოფილია GND ფეხებით - უმჯობესია მათი შედუღება ფართო კონტაქტურ ბალიშზე. ეს არის ყველაფერი, რაც პირველად უნდა იცოდეთ ძრავის დრაივერების შესახებ.
დაბრკოლების სენსორები
ისე, რომ ჩვენს რობოტს შეუძლია ნავიგაცია და არ დაეჯახოს ყველაფერს, ჩვენ მასზე ორი ინფრაწითელი სენსორი დავაყენებთ. უმარტივესი სენსორი შედგება IR დიოდისგან, რომელიც ასხივებს ინფრაწითელ სპექტრში და ფოტოტრანზისტორი, რომელიც მიიღებს სიგნალს IR დიოდიდან. პრინციპი ასეთია: როდესაც სენსორის წინ არ არსებობს დაბრკოლება, IR სხივები არ მოხვდება ფოტოტრანსისტორთან და ის არ იხსნება. თუ სენსორის წინ არის დაბრკოლება, მაშინ სხივები აირეკლება მისგან და ურტყამს ტრანზისტორს - ის იხსნება და დენი იწყებს დინებას. ასეთი სენსორების მინუსი არის ის, რომ მათ შეუძლიათ განსხვავებულად რეაგირებენ სხვადასხვა ზედაპირებზე და არ არიან დაცულნი ჩარევისგან - სენსორი შეიძლება შემთხვევით გააქტიურდეს სხვა მოწყობილობების გარე სიგნალებით. სიგნალის მოდულირებამ შეიძლება დაიცვას ჩარევისგან, მაგრამ ჩვენ ახლა არ შეგაწუხებთ. დამწყებთათვის, ეს საკმარისია.
Robot firmware
რობოტის სიცოცხლის მოსაწყობად, თქვენ უნდა დაწეროთ firmware მას, ანუ პროგრამა, რომელიც მიიღებს კითხვებს სენსორებისგან და აკონტროლებს ძრავებს. ჩემი პროგრამა არის უმარტივესი, ის არ შეიცავს რთულ სტრუქტურებს და ყველასთვის გასაგები იქნება. შემდეგი ორი სტრიქონი მოიცავს სათაურის ფაილებს ჩვენი მიკროკონტროლისთვის და ბრძანებები შეფერხებების წარმოქმნის მიზნით:
#შეიცავს
#შეიცავს
შემდეგი სტრიქონები პირობითია, რადგან PORTC მნიშვნელობები დამოკიდებულია იმაზე, თუ როგორ აკავშირებთ ძრავის დრაივერს თქვენს მიკროკონტროლერთან:
PORTC.0 = 1; PORTC.1 = 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0; მნიშვნელობა 0xff ნიშნავს, რომ გამომავალი იქნება ჟურნალი. "1" და 0x00 არის ჟურნალი. "0". შემდეგი მშენებლობით ჩვენ ვამოწმებთ, არის თუ არა დაბრკოლება რობოტის წინ და რომელ მხარეს არის ეს: if (! (Pinb & (1< თუ IR დიოდიდან შუქი მოხვდა ფოტოტრანსისტორზე, მაშინ მიკროკონტროლის ფეხიზე დამონტაჟებულია ჟურნალი. „0“ და რობოტი იწყებს უკან მოძრაობას დაბრკოლებას დასაშორებლად, შემდეგ ბრუნდება ისე, რომ დაბრკოლებას ისევ არ შეეჯახოს და შემდეგ ისევ წინ მიიწევს. ვინაიდან ჩვენ გვაქვს ორი სენსორი, ჩვენ ვამოწმებთ დაბრკოლების არსებობას ორჯერ - მარჯვნივ და მარცხნივ და, შესაბამისად, შეგვიძლია გავარკვიოთ, რომელ მხარეს არის დაბრკოლება. ბრძანება "Delay_ms (1000)" მიუთითებს, რომ ერთი წამი გაივლის, სანამ შემდეგი ბრძანება შეასრულებს. მე გავაშუქე ასპექტების უმეტესობა, რაც დაგეხმარებათ პირველი რობოტის აშენებაში. მაგრამ რობოტიკა ამით არ მთავრდება. თუ ამ რობოტს შეიკრიბებით, მისი გაფართოების უამრავი შესაძლებლობა გექნებათ. თქვენ შეგიძლიათ გააუმჯობესოთ რობოტის ალგორითმი, მაგალითად, რა უნდა გააკეთოთ, თუ დაბრკოლება არ არის რაღაც მხარეს, არამედ რობოტის წინ. ასევე არ დააზარალებს ენკოდერის დაყენებას - მარტივი მოწყობილობა, რომელიც დაგეხმარებათ ზუსტად განათავსოთ და იცოდეთ თქვენი რობოტის მდებარეობა სივრცეში. სიცხადისთვის შესაძლებელია ფერადი ან მონოქრომული დისპლეის დაყენება, რომელსაც შეუძლია აჩვენოს სასარგებლო ინფორმაცია - ბატარეის დატენვის დონე, მანძილი დაბრკოლებამდე, სხვადასხვა გამართვის ინფორმაცია. არ დააზარალებს სენსორების გაუმჯობესება - TSOP-ების დაყენება (ეს არის IR მიმღებები, რომლებიც აღიქვამენ მხოლოდ გარკვეული სიხშირის სიგნალს) ჩვეულებრივი ფოტოტრანზისტორების ნაცვლად. ინფრაწითელი სენსორების გარდა, არსებობს ულტრაბგერითი სენსორები, რომლებიც უფრო ძვირია და ასევე აქვთ ნაკლოვანებები, მაგრამ ბოლო დროს იძენს პოპულარობას რობოტების მშენებლებში. იმისათვის, რომ რობოტმა რეაგირება მოახდინოს ხმაზე, კარგი იდეა იქნება მიკროფონების დამონტაჟება გამაძლიერებელთან. მაგრამ, რაც ვფიქრობ, ნამდვილად საინტერესოა, არის კამერის და პროგრამირების აპარატის ხედვის დაყენება მასზე დაყრდნობით. არსებობს სპეციალური OpenCV ბიბლიოთეკების ნაკრები, რომლითაც შეგიძლიათ დაპროგრამოთ სახის ამოცნობა, მოძრაობა ფერადი შუქურების მიხედვით და ბევრი სხვა საინტერესო რამ. ეს ყველაფერი დამოკიდებულია მხოლოდ თქვენს ფანტაზიასა და უნარებზე. კომპონენტების სია: ATmega16 DIP-40 პაკეტში> L7805 TO-220 პაკეტში L293D DIP-16 კორპუსში x2 ც. რეზისტორები სიმძლავრით 0,25 W რეიტინგებით: 10 kOhm x 1 pc., 220 Ohm x 4 pc. კერამიკული კონდენსატორები: 0.1 μF, 1 μF, 22 pF ელექტროლიტური კონდენსატორები: 1000 μF x 16 V, 220 μF x 16 V x 2 ც. დიოდი 1N4001 ან 1N4004 16 MHz კვარცის რეზონატორი IR დიოდები: ნებისმიერი ორი მათგანი გააკეთებს. ფოტოტრანზისტორები, ასევე ნებისმიერი, მაგრამ რეაგირებს მხოლოდ ინფრაწითელი სხივების ტალღის სიგრძეზე firmware კოდი: ამ მომენტში ჩემი რობოტი თითქმის დასრულებულია. იგი აღჭურვილია უკაბელო კამერით, დისტანციის სენსორით (კამერა და ეს სენსორი დამონტაჟებულია მბრუნავ კოშკზე), დაბრკოლების სენსორი, შიფრატორი, დისტანციური მართვის სიგნალის მიმღები და RS-232 ინტერფეისი კომპიუტერი. ის მუშაობს ორ რეჟიმში: ავტონომიური და მექანიკური (მიიღებს საკონტროლო სიგნალებს პულტიდან), ასევე შესაძლებელია კამერის ჩართვა/გამორთვა დისტანციურად ან თავად რობოტის მიერ ბატარეის ენერგიის დაზოგვის მიზნით. მე ვწერ firmware-ს ბინის უსაფრთხოებისთვის (სურათების გადატანა კომპიუტერში, მოძრაობების გამოვლენა, შენობაში სეირნობა). ბავშვთა თანამედროვე მაღაზიების თაროებზე შეგიძლიათ იპოვოთ მრავალფეროვანი სათამაშოები. და ყველა ბავშვი სთხოვს მშობლებს იყიდონ მისთვის ესა თუ ის სათამაშო „ახალი“. რა მოხდება, თუ ოჯახის ბიუჯეტის დაგეგმვა ამას არ მოიცავს? ფულის დაზოგვის მიზნით, შეგიძლიათ სცადოთ ახალი სათამაშო თავად გააკეთოთ. მაგალითად, როგორ გავაკეთოთ რობოტი სახლში, შესაძლებელია? დიახ, სავსებით შესაძლებელია, საკმარისია საჭირო მასალების მომზადება. დღესდღეობით ძნელია ვინმეს გაოცება რობოტის სათამაშოთი. თანამედროვე ტექნოლოგიებმა და კომპიუტერულმა ინდუსტრიამ დიდი გზა გაიარა. მაგრამ თქვენ მაინც გაგიკვირდებათ ინფორმაცია იმის შესახებ, თუ როგორ უნდა გააკეთოთ მარტივი რობოტი სახლში. ეჭვგარეშეა, რთულია სხვადასხვა მიკროსქემის, ელექტრონიკის, პროგრამებისა და დიზაინის მუშაობის პრინციპის გაგება. ამ შემთხვევაში ძნელია ფიზიკის, პროგრამირების და ელექტრონიკის სფეროში საბაზისო ცოდნის გარეშე. ასეც რომ იყოს, ყველა ადამიანს შეუძლია რობოტის დამოუკიდებლად აწყობა. რობოტი არის ავტომატური მანქანა, რომელსაც შეუძლია შეასრულოს სხვადასხვა მოქმედებები. ხელნაკეთი რობოტის შემთხვევაში საკმარისია მანქანა უბრალოდ მოძრაობდეს. შეკრების გასაადვილებლად, შეგიძლიათ გამოიყენოთ ხელმისაწვდომი ხელსაწყოები: ტელეფონის სმარტფონი, პლასტმასის ბოთლი ან ფირფიტა, კბილის ჯაგრისი, ძველი კამერა ან კომპიუტერის მაუსი. როგორ გააკეთოთ პატარა რობოტი? სახლში, შეგიძლიათ გააკეთოთ ვიბრაციული ხარვეზის უმარტივესი ვერსია. თქვენ უნდა შეაგროვოთ შემდეგი მასალები: პირველ რიგში, თქვენ უნდა გადაიტანოთ LED ელექტრული ლენტით, დატოვოთ თავისუფალი ბოლოები. შედუღების რკინის გამოყენებით, შეამაგრეთ ერთი LED ბოლო ბატარეის დამჭერის უკანა კედელზე. ჩვენ ვამაგრებთ დარჩენილ წვერს მანქანიდან ძრავის კონტაქტზე. ქაღალდის სამაგრები იქნება ფეხები ვიბრაციული ბაგისთვის. ბატარეის დამჭერის მავთულები დაკავშირებულია ძრავის სადენებთან. ხარვეზი ვიბრირებს და გადაადგილდება მას შემდეგ, რაც დამჭერი თავად ბატარეასთან მოვა. მაშ, როგორ გააკეთოთ მინი რობოტი სახლში? მხიარული მანქანის აწყობა შესაძლებელია ჯართის მასალებისგან, როგორიცაა კბილის ჯაგრისი (თავი), ორმხრივი ლენტი და ვიბრაციის ძრავა ძველი მობილური ტელეფონიდან. საკმარისია ძრავის ფუნჯის თავზე წებოთი და ეს არის - რობოტი მზად არის. ელექტრომომარაგება უზრუნველყოფილი იქნება მონეტის ელემენტის ბატარეით. დისტანციური მართვისთვის მოგიწევთ რაღაცის მოფიქრება. როგორ გავაკეთოთ რობოტი სახლში, თუ ამას ბავშვი მოითხოვს? მარტივი მუყაოსგან საინტერესო სათამაშოს მოფიქრება შეგიძლიათ. თქვენ უნდა შეაგროვოთ: ხდება ისე, რომ მამას სურს ბავშვისთვის რაიმე სახის საოცრება მოახდინოს, მაგრამ გონივრული არაფერი მახსენდება. აქედან გამომდინარე, შეგიძლიათ იფიქროთ იმაზე, თუ როგორ გააკეთოთ ნამდვილი რობოტი სახლში. ჯერ თქვენ უნდა გამოიყენოთ ყუთი, როგორც რობოტის სხეული და ამოჭრათ მისი ქვედა ნაწილი. შემდეგ თქვენ უნდა გააკეთოთ 5 ხვრელი: თავის ქვეშ, მკლავებისთვის და ფეხებისთვის. თავისთვის განკუთვნილ ყუთში უნდა გააკეთოთ ერთი ხვრელი, რომელიც ხელს შეუწყობს მის სხეულთან დაკავშირებას. მავთული გამოიყენება რობოტის ნაწილების ერთმანეთთან შესანარჩუნებლად. თავის დამაგრების შემდეგ, თქვენ უნდა იფიქროთ იმაზე, თუ როგორ გააკეთოთ რობოტის მკლავი სახლში. ამისათვის გვერდით ნახვრეტებში ჩასმულია მავთული, რომელზედაც მოთავსებულია პლასტმასის გადასაფარებლები. ვიღებთ მოძრავ მკლავებს. ჩვენ იგივეს ვაკეთებთ ფეხებთან ერთად. თქვენ შეგიძლიათ გააკეთოთ ხვრელები სახურავებზე ბუზით. მუყაოს რობოტის სტაბილურობის უზრუნველსაყოფად, განსაკუთრებული ყურადღება უნდა მიექცეს ჭრილობებს. ისინი სათამაშოს კარგ იერს ანიჭებენ. ძნელია ყველა ნაწილის დაკავშირება, თუ ჭრის ხაზი არასწორია. თუ გადაწყვეტთ ყუთების ერთმანეთთან წებოვნებას, არ გადააჭარბოთ წებოს რაოდენობას. უმჯობესია გამოიყენოთ გამძლე მუყაო ან ქაღალდი. როგორ გააკეთოთ მსუბუქი რობოტი სახლში? რთულია სრულფასოვანი ავტომატური აპარატის შექმნა, მაგრამ მაინც შესაძლებელია მინიმალური დიზაინის აწყობა. განვიხილოთ მარტივი მექანიზმი, რომელსაც, მაგალითად, შეუძლია შეასრულოს გარკვეული მოქმედებები ერთ ზონაში. დაგჭირდებათ შემდეგი მასალები: პლასტიკური ფირფიტა. წყვილი საშუალო ზომის ფუნჯი ფეხსაცმლის გასაწმენდად. კომპიუტერის ვენტილატორები ორი ცალი ოდენობით. კონექტორი 9-V ბატარეისთვის და თავად ბატარეისთვის. დამჭერი და ჰალსტუხი დაჭერის ფუნქციით. ფუნჯის ფირფიტაზე ერთნაირი მანძილით ვბურღავთ ორ ხვრელს. ჩვენ ვამაგრებთ მათ. ჯაგრისები უნდა იყოს განლაგებული ერთმანეთისგან და ფირფიტის შუაზე იმავე მანძილზე. თხილის გამოყენებით, ჩვენ ვამაგრებთ რეგულირების სამაგრს ჯაგრისებზე. ჩვენ ვამონტაჟებთ სლაიდერებს სამაგრებიდან შუა ადგილას. რობოტის გადასაადგილებლად გამოყენებული უნდა იყოს კომპიუტერის ვენტილატორები. ისინი დაკავშირებულია ბატარეასთან და პარალელურად მოთავსებულია მანქანის ბრუნვის უზრუნველსაყოფად. ეს იქნება ერთგვარი ვიბრაციის ძრავა. და ბოლოს, თქვენ უნდა დააყენოთ ტერმინალები. ამ შემთხვევაში არ დაგჭირდებათ დიდი ფინანსური ხარჯები ან რაიმე ტექნიკური ან კომპიუტერული გამოცდილება, რადგან აქ დეტალურად აღვწერთ როგორ გააკეთოთ რობოტი სახლში. საჭირო ნაწილების მოპოვება რთული არ არის. დიზაინის საავტომობილო ფუნქციების გასაუმჯობესებლად შეიძლება გამოყენებულ იქნას მიკროკონტროლერები ან დამატებითი ძრავები. ბევრი ადამიანი ალბათ იცნობს ბრაუზერის რეკლამას, რომელშიც მთავარი გმირი პატარა რობოტია, რომელიც ფლომასტერებით ტრიალებს და ფორმებს ხატავს ქაღალდზე. როგორ გააკეთოთ რობოტი სახლში ამ რეკლამიდან? დიახ, ძალიან მარტივი. ასეთი ავტომატიზირებული საყვარელი სათამაშოს შესაქმნელად, თქვენ უნდა მოაწყოთ: ასე რომ, ჩვენ ვქმნით ფორმას რობოტისთვის პლასტმასისგან ან მუყაოსგან (უფრო ზუსტად, ჩვენ ვჭრით მას). აუცილებელია სამკუთხა ფორმის გაკეთება მომრგვალებული კუთხეებით. თითოეულ კუთხეში ვაკეთებთ პატარა ნახვრეტს, რომელშიც მოთავსებულია ფლომასტერი. ჩვენ ვაკეთებთ ერთ ხვრელს სამკუთხედის ცენტრთან ძრავისთვის. სამკუთხა ფორმის მთელ პერიმეტრზე ვიღებთ 4 ხვრელს. შემდეგ ჩადეთ მარკერები სათითაოდ გაკეთებულ ნახვრეტებში. ბატარეა უნდა იყოს მიმაგრებული ძრავზე. ეს შეიძლება გაკეთდეს წებოს და კილიტის ან ელექტრო ლენტის გამოყენებით. იმისთვის, რომ ძრავა მყარად დარჩეს რობოტზე, აუცილებელია მისი დამაგრება მცირე რაოდენობით წებოთი. რობოტი იმოძრავებს მხოლოდ მეორე მავთულის დამაგრებულ ბატარეასთან შეერთების შემდეგ. "ლეგო" არის სათამაშოების სერია ბავშვებისთვის, რომელიც ძირითადად შედგება სამშენებლო ნაწილებისგან, რომლებიც ერთ ელემენტშია გაერთიანებული. ნაწილების გაერთიანება შესაძლებელია, ხოლო თამაშებისთვის უფრო და უფრო ახალი ნივთების შექმნა. თითქმის ყველა ბავშვს 3 -დან 10 წლამდე ასაკის უყვარს ასეთი სამშენებლო ნაკრების შეკრება. კერძოდ, ბავშვების ინტერესი იზრდება, თუ ნაწილები შეიძლება შეიკრიბონ რობოტში. ასე რომ, LEGO– სგან მოძრავი რობოტის მოსაგვარებლად, თქვენ უნდა მოამზადოთ ნაწილები, ასევე მინიატურული ძრავა და კონტროლის განყოფილება. გარდა ამისა, მზა ნაწილები ახლა იყიდება, რაც საშუალებას გაძლევთ შეიკრიბოთ ნებისმიერი რობოტი. მთავარია თანდართული ინსტრუქციების ათვისება. Მაგალითად: როგორც ჩანს, რობოტის შეკრება საკმაოდ რთულია და გარკვეული ცოდნის გარეშე ადამიანი ამას საერთოდ ვერ შეძლებს. მაგრამ ეს ასე არ არის. რა თქმა უნდა, რთულია სრულფასოვანი ავტომატური აპარატის აშენება, მაგრამ ყველას შეუძლია გააკეთოს უმარტივესი ვერსია. უბრალოდ წაიკითხეთ ჩვენი სტატია, თუ როგორ უნდა გააკეთოთ რობოტი სახლში. დღესდღეობით ცოტას ახსოვს, სამწუხაროდ, რომ 2005 წელს იყვნენ Chemical Brothers და ჰქონდათ მშვენიერი ვიდეო - Believe, სადაც რობოტიანი ხელი დევს ვიდეოს გმირს ქალაქში. მერე სიზმარი ვნახე. იმ დროს არარეალური იყო, რადგან ელექტრონიკის შესახებ ოდნავი წარმოდგენა არ მქონდა. მაგრამ მინდოდა დამეჯერებინა - მჯერა. გავიდა 10 წელი და სწორედ გუშინ მოვახერხე პირველად ავაწყო ჩემი საკუთარი რობოტი მკლავი, გავუშვი ექსპლუატაციაში, შემდეგ გავტეხე, გავასწორო და ისევ ექსპლუატაციაში შევასრულე და ამ გზაზე მეგობრების პოვნა და ნდობის მოპოვება საკუთარ შესაძლებლობებში. ყურადღება, ჭრის ქვემოთ არის სპოილერები! აქედან გამომდინარე, სათამაშოების მეხსიერებაში დარჩა: დიზაინერის დეტალები არა მხოლოდ იდეალურად ერგება ერთმანეთს, არამედ ისიც, რომ დეტალების აღრევა თითქმის შეუძლებელია. მართალია, გერმანული პედანტიით, შემქმნელები დააყენეთ ზუსტად იმდენი ხრახნი, რამდენიც საჭიროაამიტომ, რობოტის აწყობისას არასასურველია იატაკზე ხრახნების დაკარგვა ან „რა სად მიდის“ დაბნეულობა. სპეციფიკაციები: სიგრძე: 228 მმ კვება: 4 D ბატარეები მობილურობა: დაგჭირდებათ: ჭანჭიკები და ხრახნები, რომლებიც იდენტურია ფუნქციით, მაგრამ განსხვავებული სიგრძით, საკმაოდ მკაფიოდ არის მითითებული ინსტრუქციებში, მაგალითად, ქვემოთ მოცემულ შუა ფოტოში ვხედავთ ჭანჭიკებს P11 და P13. ან შეიძლება P14 - კარგი, ანუ ისევ ვაბნევ მათ. =) თქვენ შეგიძლიათ განასხვავოთ ისინი: ინსტრუქციებში მითითებულია, რომელია რამდენი მილიმეტრი. მაგრამ, ჯერ ერთი, თქვენ არ დაჯდებით კალიბრით (განსაკუთრებით 8 წლის ხართ და/ან უბრალოდ არ გაქვთ), და მეორეც, საბოლოო ჯამში მხოლოდ იმ შემთხვევაში გამოარჩევთ, თუ გვერდით დააყენებთ. ერთმანეთს, რაც შეიძლება მაშინვე არ მოხდეს, გამახსენდა (არ მომივიდა, ჰეჰე). ამიტომ, წინასწარ გაფრთხილებთ, თუ თავად გადაწყვეტთ ამ ან მსგავსი რობოტის აშენებას, აქ არის მინიშნება: ასევე, არასოდეს გადაყაროთ არაფერი, სანამ აწყობას არ დაასრულებთ. ქვედა ფოტოზე, შუაში, რობოტის "თავის" სხეულის ორ ნაწილს შორის არის პატარა რგოლი, რომელიც კინაღამ ნაგავში სხვა "ნარჩენებთან" ერთად შევიდა. და ეს, სხვათა შორის, არის LED ფანრის დამჭერი დაჭერის მექანიზმის "თავში". ნაწილები საკმაოდ ადვილად იჭრება და არ საჭიროებს გაწმენდას, მაგრამ მომეწონა თითოეული ნაწილის მუყაოს დანით და მაკრატლით დამუშავების იდეა, თუმცა ეს არ არის აუცილებელი. მშენებლობა იწყება ხუთიდან ოთხი ძრავით, რომელთა აწყობა ნამდვილად სასიამოვნოა: მე უბრალოდ მიყვარს გადაცემათა მექანიზმები. ჩვენ აღმოვაჩინეთ ძრავები ლამაზად შეფუთული და "მიწებებული" ერთმანეთზე - მოემზადეთ პასუხის გასაცემად ბავშვის კითხვაზე, თუ რატომ არის კომუტატორის ძრავები მაგნიტური (შეგიძლიათ დაუყოვნებლივ კომენტარებში! :) Მნიშვნელოვანი:გჭირდებათ 5-დან 3 ძრავის კორპუსში დაჭერით თხილი გვერდებზე- სამომავლოდ მკლავის აწყობისას სხეულებს მათზე მოვათავსებთ. გვერდითი თხილი არ არის საჭირო მხოლოდ ძრავში, რომელიც შექმნის პლატფორმის საფუძველს, მაგრამ იმისათვის, რომ მოგვიანებით არ გვახსოვდეს, რომელი სხეული სად მიდის, უმჯობესია თხილი ერთდროულად ჩამარხოთ ოთხივე ყვითელ სხეულში. მხოლოდ ამ ოპერაციისთვის დაგჭირდებათ ქლიბი, მოგვიანებით ისინი აღარ დაგჭირდებათ. დაახლოებით 30-40 წუთის შემდეგ, 4 ძრავიდან თითოეული აღჭურვილი იყო საკუთარი გადაცემათა მექანიზმითა და კორპუსით. ყველაფრის ერთად შეკრება არ არის უფრო რთული, ვიდრე ბავშვობაში Kinder Surprise-ის შეკრება, მხოლოდ ბევრად უფრო საინტერესო. მოვლის შეკითხვა ზემოთ მოცემულ ფოტოზე დაყრდნობით:ოთხი გამომავალი მექანიზმიდან სამი შავია, სად არის თეთრი? მისი სხეულიდან ლურჯი და შავი მავთულები უნდა გამოვიდეს. ეს ყველაფერი ინსტრუქციებშია, მაგრამ ვფიქრობ, ღირს კიდევ ერთხელ მიაქციოთ ყურადღება. მას შემდეგ რაც ხელში გექნებათ ყველა ძრავა, გარდა "თავისისა", თქვენ დაიწყებთ პლატფორმის აწყობას, რომელზეც ჩვენი რობოტი დადგება. ამ ეტაპზე მივხვდი, რომ ხრახნებით და ჭანჭიკებით უფრო დაფიქრებული უნდა ვყოფილიყავი: როგორც ზემოთ სურათზე ხედავთ, არ მქონდა საკმარისი ორი ხრახნი ძრავების ერთმანეთთან დასამაგრებლად გვერდითი თხილებით - ისინი უკვე იყვნენ. ხრახნიანი უკვე აწყობილი პლატფორმის სიღრმეში. იმპროვიზაცია მომიწია. მას შემდეგ, რაც პლატფორმა და მკლავის ძირითადი ნაწილი შეიკრიბება, ინსტრუქციები მოგთხოვთ გადახვიდეთ მჭიდის მექანიზმის აწყობაზე, რომელიც სავსეა პატარა ნაწილებით და მოძრავი ნაწილებით - სახალისო ნაწილი! მაგრამ, უნდა ითქვას, რომ სწორედ აქ დასრულდება სპოილერები და დაიწყება ვიდეო, რადგან მეგობართან შეხვედრაზე უნდა წავსულიყავი და რობოტი თან წამეყვანა, რომელიც დროულად ვერ დავასრულე. რობოტი ჩვენს ხელში გაცოცხლდა, როგორც კი მისი აწყობა დავასრულეთ. სამწუხაროდ, სიტყვებით ვერ გადმოგცემთ ჩვენს აღფრთოვანებას, მაგრამ ვფიქრობ, აქ ბევრი გამიგებს. როდესაც შენ მიერ აწყობილი სტრუქტურა მოულოდნელად იწყებს სრულფასოვან ცხოვრებას - ეს მღელვარებაა! მივხვდით რომ საშინლად გვშიოდა და წავედით საჭმელად. შორს არ იყო გასასვლელი, ამიტომ რობოტი ხელში ავიღეთ. შემდეგ კი კიდევ ერთი სასიამოვნო სიურპრიზი გველოდა: რობოტიკა მხოლოდ ამაღელვებელი არ არის. ის ასევე აახლოებს ადამიანებს. როგორც კი მაგიდასთან დავსხედით, გარშემორტყმული ვიყავით ადამიანებით, რომლებსაც სურდათ რობოტის გაცნობა და საკუთარი თავის აშენება. ყველაზე მეტად, ბავშვებს მოსწონდათ რობოტის "საცეცებთან" მისალმება, რადგან ის ნამდვილად იქცევა ისე, როგორც ცოცხალია და, პირველ რიგში, ეს არის ხელი! Ერთი სიტყვით, ანიმატრონიკის ძირითადი პრინციპები მომხმარებლების მიერ ინტუიციურად აითვისეს. ასე გამოიყურებოდა: როდესაც გადავწყვიტეთ მკლავის გადაადგილება მაქსიმალური ამპლიტუდის გავლით, ჩვენ მოვახერხეთ დამახასიათებელი ხრაშუნის ხმა და იდაყვში ძრავის მექანიზმის ფუნქციონირების დარღვევა. თავიდან ამან გამაბრაზა: კარგი, ეს ახალი სათამაშოა, ახლახან აწყობილი და აღარ მუშაობს. მაგრამ მერე გამიჩნდა: თუ შენ თვითონ შეაგროვე, რა აზრი ჰქონდა? =) მე კარგად ვიცი კოლოფში არსებული გადაცემათა ნაკრები და იმის გასაგებად, გატეხილია თუ არა თავად ძრავა, ან უბრალოდ საკმარისად არ იყო დამაგრებული კორპუსი, შეგიძლიათ ჩატვირთოთ იგი ძრავის დაფიდან ამოღების გარეშე და ნახოთ, თუ დაწკაპუნება გრძელდება. სწორედ აქ მოვახერხე განცდა ამითრობო-ოსტატი! „იდაყვის სახსრის“ საგულდაგულოდ დაშლის შემდეგ შესაძლებელი გახდა იმის დადგენა, რომ დატვირთვის გარეშე ძრავა შეუფერხებლად მუშაობს. კორპუსი დაიშალა, ერთ-ერთი ხრახნი ჩავარდა შიგნით (რადგან ძრავით იყო მაგნიტიზებული) და თუ გავაგრძელებდით მუშაობას, გადაცემათა კოლოფი დაზიანებული იქნებოდა - დაშლისას აღმოჩნდა გაცვეთილი პლასტმასის დამახასიათებელი „ფხვნილი“. მათზე. ძალიან მოსახერხებელია, რომ რობოტის მთლიანად დაშლა არ იყო საჭირო. და ძალიან მაგარია, რომ ავარია მოხდა ამ ადგილას არც თუ ისე ზუსტი შეკრების გამო და არა ქარხნული სირთულეების გამო: ისინი საერთოდ არ აღმოაჩინეს ჩემს კომპლექტში. რჩევა:შეკრების შემდეგ პირველად, ხელთ გქონდეთ ხრახნიანი და ქლიბი - ისინი შეიძლება გამოგადგეთ. არამარტო ვიპოვე საერთო თემები სრულიად უცნობ ადამიანებთან კომუნიკაციისთვის, არამედ მოვახერხე არა მხოლოდ სათამაშოს აწყობა, არამედ საკუთარი თავის შეკეთება! ეს ნიშნავს, რომ ეჭვი არ მეპარება: ჩემს რობოტთან ყველაფერი ყოველთვის კარგად იქნება. და ეს ძალიან სასიამოვნო შეგრძნებაა, როცა საქმე შენს საყვარელ ნივთებს ეხება. ჩვენ ვცხოვრობთ სამყაროში, სადაც საშინლად ვართ დამოკიდებული გამყიდველებზე, მომწოდებლებზე, სერვისის თანამშრომლებზე და თავისუფალი დროისა და ფულის ხელმისაწვდომობაზე. თუ თქვენ იცით, როგორ გააკეთოთ თითქმის არაფერი, მოგიწევთ ყველაფრის გადახდა და, სავარაუდოდ, ზედმეტი. სათამაშოს დამოუკიდებლად შეკეთების უნარი, რადგან თქვენ იცით, როგორ მუშაობს მისი თითოეული ნაწილი, ფასდაუდებელია. დაე, ბავშვს ჰქონდეს ასეთი თავდაჯერებულობა. ამ კონსტრუქციული ნაკრებიდან რობოტის აწყობა არ არის უფრო რთული, ვიდრე თავსატეხი ან Kinder Surprise, მხოლოდ შედეგი გაცილებით დიდია და ემოციების ქარიშხალი გამოიწვია ჩვენში და გარშემომყოფებში. შესანიშნავი ნაკრები, მადლობა დღეს ჩვენ გეტყვით, თუ როგორ უნდა გააკეთოთ რობოტი ხელმისაწვდომი მასალებისგან. შედეგად მიღებული „მაღალტექნოლოგიური ანდროიდი“, თუმცა მცირე ზომის და ნაკლებად სავარაუდოა, რომ დაგეხმაროთ საშინაო საქმეებში, რა თქმა უნდა გაამხიარულებს ბავშვებსაც და უფროსებსაც. დესტაბილიზატორის ბოლოს დაასხით რამდენიმე წვეთი წებო, ან მიამაგრეთ რაიმე დეკორატიული ელემენტი - ეს შემატებს ინდივიდუალობას ჩვენს შემოქმედებას და გაზრდის მისი მოძრაობების ამპლიტუდას. დასკვნა
შესაძლებელია თუ არა თავად რობოტის აწყობა?
ვიბრაციული ხარვეზი
Brushbot - საბავშვო გართობა
მუყაოს რობოტი
უმარტივესი რობოტი
რობოტი, როგორც რეკლამაში
ლეგოს რობოტი
ყველაფერი დაიწყო იმით (გამარჯობა, ოსტატო კეიტ, და გმადლობთ, რომ ნება მომეცით დავწერო თქვენს ბლოგზე!), რომელიც თითქმის მაშინვე იქნა ნაპოვნი და შერჩეული Habré-ზე სტატიის შემდეგ. საიტზე ნათქვამია, რომ 8 წლის ბავშვსაც კი შეუძლია რობოტის აწყობა - რატომ ვარ უარესი? მე უბრალოდ ვცდილობ ჩემს ძალებს ამაში.თავიდან პარანოია იყო
როგორც ნამდვილი პარანოიდი, მაშინვე გამოვხატავ იმ შეშფოთებას, რაც თავიდან მქონდა დიზაინერთან დაკავშირებით. ჩემს ბავშვობაში ჯერ კარგი საბჭოთა დიზაინერები იყვნენ, მერე ჩინური სათამაშოები, რომლებიც ხელებში დამიმტვრია... და მერე დამთავრდა ჩემი ბავშვობა :(
და ბოლოს, გაკვეთილი, რომელიც ისწავლეს საბჭოთა დიზაინერებისგან:
რა შემიძლია ახლა ვთქვა: ტყუილად არ არის, რომ ჩემს საყვარელ ვიდეოში დაიჯერე, მთავარი გმირი ხედავს შიშებს იქ, სადაც არ არის. არცერთი შიში არ გამართლდა: ზუსტად იმდენი დეტალი იყო, რამდენიც საჭირო იყო, ყველა ერთმანეთს ერგებოდა, ჩემი აზრით - მშვენივრად, რამაც საგრძნობლად აამაღლა განწყობა სამუშაოს წინსვლისას.
სიმაღლე: 380 მმ
სიგანე: 160 მმ
შეკრების წონა: 658 გრ.
აწეული საგნების წონა: 100 გ-მდე
უკანა განათება: 1 LED
კონტროლის ტიპი:სადენიანი დისტანციური მართვა
სავარაუდო აშენების დრო: 6 საათი
მოძრაობა: 5 დავარცხნილი ძრავა
სტრუქტურის დაცვა გადაადგილებისას: ratchet
გადაღების მექანიზმი: 0-1,77""
მაჯის მოძრაობა: 120 გრადუსის ფარგლებში
იდაყვის მოძრაობა: 300 გრადუსის ფარგლებში
მხრის მოძრაობა: 180 გრადუსის ფარგლებში
როტაცია პლატფორმაზე: 270 გრადუსის ფარგლებშიᲛნიშვნელოვანი! მცირე დეტალების შესახებ
ლაპარაკი "კბილებზე". თუ თქვენ წააწყდით მსგავს პრობლემას და იცით, როგორ გახადოთ შეკრება კიდევ უფრო მოსახერხებელი, კეთილი იყოს თქვენი მობრძანება კომენტარებში. ჯერჯერობით ჩემს გამოცდილებას გაგიზიარებთ. აშენების პროცესი
რობოტს მოყვება ინსტრუქციები ზედმეტი სიტყვების გარეშე - მხოლოდ სურათები და ნათლად კატალოგიზირებული და ეტიკეტირებული ნაწილები. 
როგორ გავხდეთ წვეულების ცხოვრება რობოტის დახმარებით
მარტივად! როდესაც ჩვენ ერთად გავაგრძელეთ აწყობა, ცხადი გახდა: რობოტის აწყობა თავად - ძალიანსასიამოვნო. დიზაინზე ერთად მუშაობა ორმაგად სასიამოვნოა. ამიტომ, თამამად შემიძლია გირჩიოთ ეს ნაკრები მათთვის, ვისაც არ სურს კაფეში ჯდომა მოსაწყენი საუბრებით, მაგრამ სურს მეგობრების ნახვა და კარგი დრო გაატაროს. უფრო მეტიც, მეჩვენება, რომ გუნდის აშენება ასეთი ნაკრებით - მაგალითად, ორი გუნდის მიერ შეკრება, სიჩქარისთვის - თითქმის მომგებიანი ვარიანტია. Დიაგნოსტიკა
სახლში დაბრუნებისთანავე უსიამოვნო სიურპრიზი მელოდა და კარგია, რომ ეს მოხდა ამ მიმოხილვის გამოქვეყნებამდე, რადგან ახლა ჩვენ დაუყოვნებლივ განვიხილავთ პრობლემების მოგვარებას. 
რისი სწავლება შეიძლება ამ ნაკრების წყალობით?
Თავდაჯერებულობა! შედეგები
რაც მომეწონა:
კიდევ რა გჭირდებათ:
ვერდიქტი:საჭირო მასალები
იმისათვის, რომ რობოტი საკუთარი ხელით გააკეთოთ, არ გჭირდებათ ბირთვული ფიზიკის ცოდნა. ეს შეიძლება გაკეთდეს სახლში ჩვეულებრივი მასალისგან, რომელიც ყოველთვის ხელთ გაქვთ. ასე რომ, რაც ჩვენ გვჭირდება: 
1. მიამაგრეთ ბატარეა ძრავას
წებოს იარაღის გამოყენებით, მიამაგრეთ ქაფის მუყაოს ნაჭერი ძრავის კორპუსზე. შემდეგ მასზე ვაწებებთ ბატარეას. 
3. ფეხები
ახლა თქვენ უნდა აღჭურვათ რობოტი ქვედა კიდურებით. თუ ამისთვის იყენებთ კბილის ჯაგრისის თავებს, წებოთი ისინი ძრავის ძირზე. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ იგივე ქაფის დაფა, როგორც ფენა. 
5. ბატარეის კავშირი
სითბოს იარაღის გამოყენებით, წებოს მავთული ბატარეის ერთ ბოლოზე. თქვენ შეგიძლიათ აირჩიოთ ორი მავთულიდან რომელიმე და ბატარეის ორივე მხარე - პოლარობას ამ შემთხვევაში მნიშვნელობა არ აქვს. თუ კარგად ერკვევით შედუღებაში, ამ საფეხურისთვის წებოს ნაცვლად შეგიძლიათ გამოიყენოთ შედუღებაც. 
6. თვალები
წყვილი მძივები, რომლებსაც ცხელ წებოთი ვამაგრებთ ბატარეის ერთ ბოლოზე, საკმაოდ შესაფერისია როგორც რობოტის თვალები. ამ ეტაპზე თქვენ შეგიძლიათ აჩვენოთ თქვენი ფანტაზია და თქვენი შეხედულებისამებრ გამოიჩინოთ თვალების გარეგნობა. 
7. გაშვება
ახლა მოდით გავაცოცხლოთ ჩვენი ხელნაკეთი პროდუქტი. აიღეთ მავთულის თავისუფალი ბოლო და მიამაგრეთ იგი დაუცველ ბატარეის ტერმინალზე წებოვანი ლენტის გამოყენებით. ამ ნაბიჯისთვის არ უნდა გამოიყენოთ ცხელი წებო, რადგან საჭიროების შემთხვევაში ის ხელს შეგიშლით ძრავის გამორთვაში.
